На сумму претензии надо выписывать ЭСФ и АВР?

Компания выставила претензию за простой машины при разгрузке груза по международной перевозке, нужно ли выставлять АВР и ЭСФ за простой машины?

Лицо, не исполнившее или ненадлежащим образом исполнившее обязательство при осуществлении предпринимательской деятельности на основании пункта 2 статьи 359 Гражданского кодекса, несет имущественную ответственность, если не докажет, что надлежащее исполнение оказалось невозможным вследствие непреодолимой силы, то есть чрезвычайных и непредотвратимых при данных условиях обстоятельства....