Можно ли принимать к учет командировочное удостоверение без печати прибыл-убыл?

У нас часто сотрудники ездят в командировку на выставки. Так как определенной стороны, принимающей нашего сотрудника, нет, то не всегда есть возможность поставить печать прибыл-убыл.
Можно ли принимать к учету и далее на вычеты командировочные, если в командировочном удостоверении не будет проставлено печати прибыл-убыл, а только срок командировки с-по?

Командировка - направление работника по распоряжению работодателя для выполнения трудовых обязанностей на определенный срок вне места постоянной работы в другую местность, а также направление работника в другую местность на обучение, повышение квалификации или переподготовку (пп. 82 п.1 ст. 1 Трудового кодекса).

В целях документального оформления и учета расходов, ...