Нужно ли выписывать счет-фактуру, при безвозмездной передаче легкового авто гос.организации, возникают ли обязательства по уплате НДС?

Фирма приобрела легковой автомобиль,поставила на учет как основное средство.Было руководством фирмы принято решение о безвозмездной передаче легкового авто гос.организации.Нужно ли выписывать счет-фактура,возникают ли обязательства по уплате НДС при безвозмездной передаче и как в дальнейшем отразится списание на вычеты в налоговой декларации - в пределах 3% от размера налогооблагаемого дохода? Будет ли это считаться реализацией?